ในวันเกิดครบรอบ 10 ปี เปเปโร่ เด็กชายชาวอินดิโอผู้มีความฝันที่จะตามหาพ่อที่หายตัวไปเพื่อค้นหา "เอลโดราโด" เมืองในตำนานแห่งความสุข เมื่อเขาได้เห็นคอนดอร์ทองคำและได้พบกับเคนา เด็กสาวผู้สูญเสียความทรงจำที่มีเบาะแสเกี่ยวกับนกวิเศษตัวนี้ เปเปโร่จึงตัดสินใจออกเดินทางผจญภัยสู่เทือกเขาแอนดีสพร้อมกับเคนาและชิระ สัตว์เลี้ยงคู่ใจ เพื่อตามหาพ่อและคำตอบของเอลโดราโดให้พบ