แองเจิ้ลบีท! เป็นซีรีส์ที่เล่าเรื่องชีวิตหลังความตาย ตัวเอกของเรื่องคือเด็กหนุ่มชื่อโอโตนาชิที่จำอดีตของตัวเองไม่ได้ เขาตื่นขึ้นมาในโรงเรียนที่ตั้งอยู่ระหว่างสวรรค์และโลกมนุษย์หลังจากการตายของเขา ในอาณาจักรนี้ บุคคลที่ดำเนินชีวิตตามปกติโดยไม่ประสบกับความยากลำบากจะถูกลบออกไป แม้ว่าพวกเขาจะถูกฆ่า พวกเขาจะไม่ตายอย่างแท้จริง แต่จะรู้สึกถึงความตายแทน บาดแผลใดๆ ที่เกิดขึ้นในชีวิตหลังความตายจะหายไปในที่สุด ไม่เหมือนบาดแผลที่เกิดขึ้นในชีวิต โอโตนาชิเข้าร่วมองค์กรที่เรียกว่า SSS (ชินดะ เซไก เซนเซน หรือแนวหน้าชีวิตหลังความตาย) หลังจากพบกับยูริ จุดประสงค์ของกลุ่มคือการต่อสู้กับพระเจ้าผู้ปกครองโรงเรียน โดยมีเทพธิดาที่เรียกตัวเองว่า "ประธานสภานักเรียน" ที่ทำหน้าที่เป็นศัตรูหลักของพวกเขา ยูริมีความเชื่อว่าบุคคลที่ปฏิบัติตามคำสั่งของเทพธิดาและใช้ชีวิตธรรมดาๆ ในฐานะนักเรียนจะหายไปในที่สุด ในทางกลับกัน แม้แต่ผู้ที่บรรลุความทะเยอทะยานของตนในชีวิตหลังความตายก็จะสูญสลายไปสู่ความไม่มีอยู่ด้วย