ครูอนุบาลฟุตาบะไปทริปออนเซ็นแล้วดันเห็น “อสูรสีดำ” โผล่กลางดึก ทำให้โรงเรียนหยุดหนึ่งวัน ครอบครัวโนฮาระเลยแพ็กกระเป๋าเที่ยวออนเซ็น—แต่กลับโดนลากเข้าแผนร้ายของกองกำลัง “ยูซาเมะ (YUZAME)” ที่หมาย “ทำให้โลกกลายเป็นออนเซ็นทั้งใบ”! ชินจังและครอบครัวต้องร่วมมือกับหน่วยลับ “ออนเซ็น G-Men” ภายใต้กัปตัน “คุซัตสึ” ตะลุยตามรอยบ่อน้ำพุร้อนดังทั่วญี่ปุ่น ฝ่าศัตรู กระสุน และกับดักร้อนฉ่า เพื่อหยุดยั้งแผนพิสดารให้จบแบบมันส์ ฮา และอบอุ่นตามสไตล์คาสึคาเบะดีเฟนส์ฟอร์ซ