บนฟ้าเหนือคาสึคาเบะมี “อาณาจักรราคุกะ” ที่ใช้พลังจาก “ลายขีดเขียน” เป็นพลังงานกำลังจะล่มสลายเพราะเด็ก ๆ วาดรูปน้อยลง กองทัพจึงลงมายึดเมือง บังคับให้ทุกคนวาดภาพให้ได้พลังกลับคืน ชินจังได้ “ดินสอมหัศจรรย์” วาดฮีโร่ออกมามีชีวิต ร่วมทีมเป็น “สี่ผู้กล้า (ที่เกือบครบทีม)” เพื่อต่อกรกับอาณาจักรราคุกะ ช่วยเมือง และค้นหาความลับของพลังลายเส้น—ทั้งฮา อบอุ่น และสร้างสรรค์แบบชินจังเต็มขั้น