โลกที่เรารู้จักถูกทำลายล้างโดยสัตว์ประหลาด ทำให้มนุษยชาติใกล้สูญพันธุ์ เพื่อความอยู่รอด มนุษย์ต้องอาศัยการอาศัยอยู่ในป้อมปราการที่มีความสูงถึง 3,000 เมตรอย่างน่าอัศจรรย์ ภายในป้อมปราการแห่งนี้ มีกลุ่มนักสู้เกียร์ผู้ชำนาญซึ่งมีหน้าที่ป้องกันการรุกรานของศัตรู เรื่องราวติดตามการเดินทางของชายหนุ่มผู้ปรารถนาที่จะเป็นนักสู้ Gear และมีส่วนร่วมในการปกป้องผู้คนของเขา

 

เรื่องราวเล่าถึงการเกิดขึ้นของสิ่งมีชีวิตขนาดมหึมาและลึกลับที่เรียกว่า "กาโดรุ" ซึ่งปรากฏขึ้นโดยไม่มีการเตือนล่วงหน้าและเกือบจะผลักดันมนุษยชาติให้ใกล้สูญพันธุ์ เพื่อปกป้องเผ่าพันธุ์ของพวกเขา มนุษย์ได้สร้างป้อมปราการเคลื่อนที่ชื่อ "Deca-Dence" ซึ่งมีความสูงกว่า 3,000 เมตร เพื่อเป็นการป้องกันที่น่าเกรงขามต่อ Gadoru ที่คุกคามการดำรงอยู่ของพวกมัน