โดราเอมอนและผองเพื่อนเดินทางสู่จักรวาลคู่ขนานผ่านไทม์แมชชีน ที่ซึ่งมนุษย์และหุ่นยนต์อยู่ร่วมกันอย่างสันติ อย่างไรก็ตาม การมาถึงของพวกเขาพบกับการเปิดเผยที่น่าตกใจ: จักรพรรดินีแห่งอาณาจักรหุ่นยนต์กำลังตกเป็นทาสของหุ่นยนต์และทำให้พวกเขาหมดสติไป แม้ว่าบรรยากาศจะตึงเครียด แต่ตัวเอกของเราก็ยังเดินหน้าด้วยความมุ่งมั่นที่จะขัดขวางแผนการของจักรพรรดินีและปลดปล่อยหุ่นยนต์