เรื่องย่อ ซามูไรที่เคยทำสัญญาด้วยการแบ่งบางส่วนของร่างกายลูกชายตนให้ปีศาจ 48 ตนเพื่อเป็นผู้ยิ่งใหญ่ ทำให้ เฮียกกุมารุ บุตรชายที่เกิดมามีร่างกายไม่สมประกอบ เมื่อพ่อตั้งใจสังหาร แม่ได้ลอยเขาไปตามน้ำเพื่อรักษาชีวิตลูกชายไว้ หลังได้รับการช่วยเหลือจากแพทย์ที่ปลูกถ่ายอวัยวะเทียมให้ ภายหลัง เฮียกกุมารุ ได้ออกเดินทาง ตามหาปีศาจเพื่อชิงสิ่งที่ขาดหายไปของเขากลับคืนมา ออกเดินทางพร้อมเด็กหัวขโมย โดโรโระ และเผชิญหน้ากับพ่อตนอีกครั้ง