ในยุคที่โลกสงบสุขมานานกว่า 800 ปีหลังจากเหล่าเทพนักรบ "อิดาเท็น" ได้ผนึกปีศาจร้ายไว้ แต่แล้วความสงบก็ถูกสั่นคลอนเมื่อจักรวรรดิโซเบิลได้ปลุกปีศาจตนหนึ่งให้ตื่นขึ้นจากการหลับใหลที่ธารน้ำแข็งทางเหนือ ทำให้ฮายาโตะและเหล่าอิดาเท็นต้องเผชิญหน้ากับศัตรูที่ห่างหายไปนาน และพบว่าความสงบสุขที่ยาวนานกำลังจะสิ้นสุดลง