คาซึกะ ทามากิ เด็กสาวจากโตเกียวเริ่มต้นการเดินทางไปยังหมู่บ้านห่างไกลที่ถูกโจมตีโดยสิ่งมีชีวิตที่เข้าใจยากซึ่งครั้งหนึ่งคิดว่าเป็นเพียงนิทานพื้นบ้าน ด้วยความช่วยเหลือจากผู้พิทักษ์รุ่นเยาว์ทั้งห้า เธอจึงกลายเป็น "เจ้าหญิงทามาโยริ" และพวกเขาก็กลายเป็นบอดี้การ์ดผู้อุทิศตนของเธอซึ่งมีหน้าที่ปกป้องดินแดนทั้งห้า