เกม "Desire Grand Prix" ได้รับการออกแบบมาเพื่อปกป้องความเงียบสงบของเมืองจากศัตรูลึกลับที่รู้จักกันในชื่อ "Jyamato" ซึ่งยังไม่ทราบจุดประสงค์และที่มา วัตถุประสงค์คือให้ผู้เข้าร่วมแต่ละคนแปลงร่างเป็นคาเมนไรเดอร์และเอาชนะศัตรู ซึ่งท้ายที่สุดคือช่วยชีวิตและได้รับชัยชนะในการแข่งขัน รางวัลสำหรับการชนะ Desire Grand Prix คือ "สิทธิ์ในการทำให้โลกในอุดมคติมีชีวิตขึ้นมา" ซึ่งหมายความว่ามีเพียงฮีโร่ที่แท้จริงเท่านั้นที่สามารถได้รับชัยชนะเท่านั้นที่จะสามารถบรรลุโลกที่พวกเขาต้องการได้