ภายหลังจากการต่อสู้อันดุเดือดกับอสูรข้างขึ้นและการสูญเสียครั้งใหญ่ เหล่าเสาหลัก (ฮาชิระ) และหน่วยพิฆาตอสูรได้ระดมกำลังเพื่อบุกเข้าสู่ “ปราสาทไร้ขอบเขต” — ฐานบัญชาการของ “มุซัน คิบุตสึจิ” อสูรต้นกำเนิดที่เป็นต้นตอของอสูรทั้งหมดในโลกนี้

ในปราสาทที่เหมือนเขาวงกตซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงรูปร่างได้ตลอดเวลาโดยยูชิโร่ที่ควบคุมมัน ตัวเอก คามาโดะ ทันจิโร่, เนซึโกะ, และเหล่าฮาชิระต้องเผชิญหน้ากับศัตรูที่แข็งแกร่งที่สุด — เหล่าอสูรข้างขึ้นที่ยังเหลืออยู่ และท้ายที่สุดคือการเผชิญหน้ากับมุซันโดยตรง

สงครามครั้งสุดท้ายเริ่มต้นขึ้นเมื่อมุซันประกาศเปิดฉากการล้างบาง และเป้าหมายคือการกินเนซึโกะเพื่อให้กลายเป็นอสูรที่ทนแสงแดดได้! ทันจิโร่และสหายต้องต่อสู้กับความสิ้นหวัง, ความสูญเสีย และใช้พลังทั้งหมดที่มีในศึกสุดท้ายของชีวิต!