65 ล้านปีก่อน กลุ่มที่รู้จักกันในชื่อ "กลุ่มวิญญาณริว" ต่อสู้ในสงครามกับ "เผ่าโดรุอิดอน" เพื่อปกป้องโลกจากการรุกราน น่าเสียดายที่ความขัดแย้งยุติลงอย่างกะทันหันเมื่อดาวเคราะห์น้อยขนาดยักษ์พุ่งชนโลก นำไปสู่การสูญพันธุ์ของไดโนเสาร์ และทำให้โดรุอิดอนต้องหนีไปยังอวกาศ สมาชิกที่เหลือของชนเผ่า Ryusoul เลือกที่จะส่งสหายนักรบที่มีรูปร่างคล้ายสัตว์ร้ายโบราณที่รู้จักกันในชื่อ "คิจิริว" เข้าสู่นิทราในขณะที่พวกเขากำลังรอการกลับมาของโดรุอิด้ง เพื่อเป็นมาตรการป้องกัน ตระกูล Ryusoul ได้สร้างดาบแห่งความชอบธรรมที่เรียกว่า "Ryuzoulken" และเลือกกลุ่มอัศวินผู้กล้าหาญที่รู้จักกันในชื่อ "ทหาร Ryu" (竜装者＝리ュウソウジャー) เพื่อปกป้องโลกและปกป้องวิหารแห่ง ชนเผ่าริวโซล.

เมื่อเวลาผ่านไปและเราเข้าสู่ยุคปัจจุบัน ตระกูล Ryusoul ยังคงสืบทอดหน้าที่อันศักดิ์สิทธิ์ในการปกป้องโลกจากรุ่นสู่รุ่น Master Red, Master Blue และ Master Pink ได้ฝึกฝนสาวกของพวกเขา Ko, Melt และ Asuna ให้รับเสื้อคลุม อย่างไรก็ตาม ความสงบสุขของพวกเขาถูกรบกวนในไม่ช้าเมื่อโดรุอิดอนกลับมาพร้อมกองกำลังขนาดใหญ่ ซึ่งนำไปสู่การสู้รบระหว่างทหารริวทั้งหก ด้วยความพยายามอย่างยิ่งยวดที่จะทำลายวิหารของตระกูล Ryusoul Tank Joe ผู้นำของตระกูล Doruidon ได้บุกเข้ามาแต่ไม่สามารถแปลงร่างได้ มาสเตอร์เรดและทีมมาถึงทันเวลาเพื่อปกป้องวิหาร แต่แทงค์โจพยายามโจมตีวัว อาจารย์แดงปกป้องสัตว์อย่างไม่เห็นแก่ตัวจนกระทั่งเขาตาย โดยส่งต่อ Ryusoul ให้กับ Ko เพื่อที่เขาจะได้ใช้พลังของ Ryusoulger Master Blue และ Master Pink ยังเสียสละตัวเองเพื่อปกป้อง Melto และ Asuna จาก Mynasaur ที่มีรูปร่างสมบูรณ์ จนกระทั่งคิชิริวตื่นขึ้นด้วยเสียงของวัว พวกเขาก็สามารถที่จะเอาชนะไมนาซอร์ได้ในที่สุด ด้วยความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์คิชิริวโอไตรอัศวิน Ko, Melt และ Asuna ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นอัศวินของชนเผ่า Ryusoul ที่เพิ่งก่อตั้งใหม่ และเข้าร่วมกับ Kishi ในการต่อสู้กับชนเผ่า Doruidon ภารกิจของพวกเขาคือปกป้องโลกจากการถูกยึดครองโดยชนเผ่า Doruidon โทวะและแบมบะซึ่งเคยต่อสู้มาก่อนก็ต่อสู้เคียงข้างอัศวินริวโซลคนใหม่ทั้งสามด้วย