ในช่วงปีที่ 123 ของศตวรรษสากล ความขัดแย้งระหว่างรัฐบาลสหพันธรัฐและกลุ่มกบฏ Crossbones Vanguard ทำให้เกิดคลื่นกระแทกไปทั่วอาณานิคมอวกาศของโลก การต่อสู้ครั้งหนึ่งที่เกิดขึ้นในบ้านเกิดของ Seabook Arno ทำให้เขาและพรรคพวกต้องหลบหนี ทำให้พวกเขาตกอยู่ในสภาวะความไม่สงบทางการเมืองที่ทวีความรุนแรงขึ้นอย่างรวดเร็วจนกลายเป็นสงครามที่ครอบคลุมทุกด้าน

Seabook พบกับ Cecily Fairchild หลานสาวของ Meitzer Ronah ขุนนางผู้มุ่งมั่นที่จะสถาปนาพลังทางการเมืองใหม่ที่เรียกว่า "Cosmo Babylonia" โดยมี Crossbone Vanguard เป็นผู้บังคับใช้ครอบครัวของเขา Ronah ตั้งใจที่จะฟื้นคืนการปกครองแบบชนชั้นสูงและปรับปรุงเศรษฐกิจ อย่างไรก็ตาม วาระนี้จะเข้าข้างคนชั้นสูงโดยที่พลเมืองของโลกทรงกลมต้องสูญเสียไปในแต่ละวัน ซึ่งนำไปสู่ความเสื่อมโทรมของมาตรฐานการครองชีพของพวกเขา

ความรับผิดชอบในการใช้งานกันดั้ม F91 ซึ่งเป็นโมบิลสูทที่ออกแบบโดยแม่ของ Seabook ตกเป็นหน้าที่ของเขา เขาต้องเผชิญกับการตัดสินใจที่ยากลำบาก: เพื่อปกป้องสถานการณ์ปัจจุบันของสหพันธ์ หรือร่วมมือกับ Cecily ในภารกิจเพื่อค้นหาวิถีชีวิตที่น่าพึงพอใจยิ่งขึ้นสำหรับทุกคน