ในช่วงยุคเซ็นโงกุของญี่ปุ่น จู่ๆ เทพปีศาจก็ปรากฏตัวขึ้นและกดขี่มนุษย์ บังคับให้พวกเขาต้องใช้แรงงานคน ชายหนุ่มสองคน มูซาชิ และโคจิโระ มีความฝันร่วมกันในการเป็นนักรบที่ทรงพลังที่สุด พวกเขาออกเดินทางในภารกิจเพื่อปราบปีศาจและปลดปล่อยมนุษยชาติจากการปกครองแบบเผด็จการของพวกเขา