เรื่องราวเกี่ยวกับเด็กสาวชื่อยูกะซึ่งมาตีสองสิ่งมีชีวิตที่ไม่ธรรมดา ตัวแรกคือ Chii-chan สิ่งมีชีวิตที่มาจากส่วนลึกของโลก ชื่อนี้เป็นการพยักหน้าอย่างขี้เล่นให้กับคำภาษาญี่ปุ่นที่หมายถึงผู้อาศัยใต้ดิน คนที่สองคือ Ucchan มนุษย์ต่างดาวที่มีชื่อเป็นการเล่นคำศัพท์ภาษาญี่ปุ่นที่เรียกมนุษย์ต่างดาวอย่างชาญฉลาด พวกเขาแบ่งปันชีวิตประจำวันที่ทั้งวุ่นวายและอบอุ่นใจร่วมกัน