คาโอรุและเพื่อนร่วมห้องผู้น่ารักของเธอ ริลัคคุมะ หมีที่ชอบใช้เวลาว่างโดยการพักผ่อนและสังเกตสิ่งรอบตัว ออกเดินทางผจญภัยอันน่ารื่นรมย์หลายครั้ง