ฉากการเล่าเรื่องอยู่ที่เมืองคาโมกาวะ เคียวโนะ มาโดกะ เด็กสาววัย 17 ปีผู้ภาคภูมิใจ เป็นสมาชิกเพียงคนเดียวของชมรมกีฬาของโรงเรียนมัธยมคาโมงาวะ เธอมีแนวโน้มที่จะดูแลบ้านเกิดของเธอและช่วยเหลือผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือ อย่างไรก็ตาม ชีวิตของเธอพลิกผันอย่างไม่คาดคิดเมื่อเธอได้รับการติดต่อจากเด็กสาวลึกลับชื่อลาน ซึ่งขอให้เธอขับหุ่นยนต์ชื่อ VOX เพื่อต่อสู้กับผู้รุกรานจากนอกโลก เพื่อปกป้องเมือง Kamogawa และชาวเมือง Madoka ตัดสินใจใช้งานหุ่นยนต์และร่วมมือกับ Lan และเด็กผู้หญิงชื่อ Muginami ในการต่อสู้กับศัตรู