การเล่าเรื่องเกิดขึ้นใน Kamogawa ซึ่งเป็นเมืองที่พลุกพล่าน เคียวโนะ มาโดกะ อายุ 17 ปี เป็นสมาชิกชมรมกีฬาของโรงเรียนมัธยมคาโมงาวะเพียงคนเดียว เธอมีความภาคภูมิใจในบ้านเกิดของเธอมากและสนุกกับการช่วยเหลือผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือ อย่างไรก็ตาม ชีวิตของเธอพลิกผันอย่างไม่คาดคิดเมื่อเด็กสาวแปลกประหลาดชื่อแลนเข้ามาหาเธอพร้อมกับคำขอที่ไม่ธรรมดาให้ควบคุมหุ่นยนต์ที่มีชื่อว่า VOX เพื่อต่อสู้กับผู้รุกรานจากนอกดวงดาว เพื่อปกป้องเมืองและผู้คนที่เธอห่วงใย มาโดกะจึงตัดสินใจขับหุ่นยนต์เคียงข้างลันและเด็กผู้หญิงที่รู้จักกันในชื่อมูกินามิ