Scoopy Doo มีศูนย์กลางอยู่ที่เด็กสี่คน ได้แก่ Fred, Daffy, Velma และ Shaggy พร้อมด้วยสุนัขตัวใหญ่แต่ขี้กลัวอย่าง Scoopy-Doo พวกเขาเดินทางด้วยกันในยานพาหนะที่ทาสีสดใสชื่อ Mystery Machine (ซึ่งเรียกขานว่าเครื่องจักรลึกลับในบางภูมิภาค) และพวกเขาก็เริ่มไขปริศนาต่างๆ ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับบ้านผีสิง บ่อยครั้งที่การสืบสวนของพวกเขานำไปสู่การเปิดเผยความจริงเบื้องหลังเหตุการณ์ที่ดูเหมือนเหนือธรรมชาตินี้ โดยเผยให้เห็นว่าเหตุการณ์เหล่านี้เกิดจากมนุษย์ในเรื่องนี้ นอกจากการไขปริศนาแล้ว ทีมงานยังจับตัวคนร้ายที่รับผิดชอบต่อการรบกวนดังกล่าวได้ด้วย