Scoopy Doo ติดตามกลุ่มวัยรุ่นสี่คน ได้แก่ Fred, Daffy, Velma และ Shaggy และสุนัขตัวใหญ่ที่หวาดกลัวของพวกเขาอย่าง Scoopy-Doo พวกเขาเดินทางร่วมกันด้วยรถตู้สีสันสดใสซึ่งมีชื่อว่า Mystery Machine (มักเรียกกันว่าเครื่องจักรลึกลับในประเทศของเรา) เพื่อไขปริศนาต่างๆ ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับบ้านผีสิง บ่อยกว่านั้น ความลึกลับเหล่านี้ได้รับการแก้ไข และเหตุการณ์ที่ดูเหมือนเหนือธรรมชาติ รวมถึงการประจักษ์ที่น่ากลัวซึ่งก่อให้เกิดความสับสนวุ่นวาย ได้รับการเปิดเผยว่าเป็นฝีมือของมนุษย์ นอกจากนี้กลุ่มยังสามารถจับกุมผู้กระทำผิดและนำตัวพวกเขาเข้าสู่กระบวนการยุติธรรมได้อีกด้วย