Sora no Otoshimono เล่าเรื่องราวชีวิตของ Sakurai Tomoki เด็กหนุ่มที่เชื่อว่า "สันติภาพคือสิ่งที่ดีที่สุด" บ่อยครั้งที่เขาฝันว่าผู้หญิงร้องขอความช่วยเหลือ แต่เขากลับจำใบหน้าของพวกเธอไม่ได้เมื่อตื่นขึ้นมา ด้วยความหงุดหงิดที่เขาไม่สามารถจำได้ เขาจึงออกเดินทางเพื่อค้นหาสาเหตุที่อยู่เบื้องหลังความฝันเหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ภารกิจของเขาต้องพลิกผันอย่างมากหลังจากที่เขาได้พบกับอิคารอส สาวน้อยมีปีกที่ตกลงมาจากท้องฟ้าและกลายเป็นคนรับใช้ของเขา อิคารอสเต็มใจช่วยเหลือเขาในทุกวิถีทางเท่าที่เป็นไปได้ ไม่ว่างานนั้นจะยากเย็นเพียงใด การเผชิญหน้าครั้งนี้ถือเป็นจุดเริ่มต้นของเหตุการณ์วุ่นวายมากมาย มังงะเรื่องนี้ได้รับการดัดแปลงเป็นอนิเมะ 2 ซีซั่นและมีภาพยนตร์ให้รับชมด้วย