ในเมืองที่พลุกพล่าน นักเรียนมัธยมปลายธรรมดาชื่อ อาซานากะ โยโมกิ ได้พบกับชายหนุ่มที่น่าสนใจชื่อ เกามะ ซึ่งประกาศตัวเองอย่างกล้าหาญว่าเป็น "ผู้ใช้สัตว์ประหลาด" เมื่อต้องเผชิญกับภัยคุกคามจากสัตว์ประหลาดที่ใกล้เข้ามา เกามะออกคำสั่งให้หุ่นยนต์ไดนาห์ ซีนอนผู้น่าเกรงขามเข้าร่วมการต่อสู้ โดยดึงโยโมกิ เพื่อนร่วมชั้นมินามิ ยูเมะ และยามานากะ โคโยมิ ผู้ว่างงานในท้องถิ่นเข้าร่วมการต่อสู้ พวกเขาร่วมกันกลายเป็นกองกำลังร่วมของไดน่าห์ ซีนอน ซึ่งรวมตัวกันในภารกิจของพวกเขาในการเปิดเผยและหยุดยั้งกองกำลังอันชั่วร้ายที่รับผิดชอบต่อการโจมตีของสัตว์ประหลาดอย่างไม่หยุดยั้งเหล่านี้