มนุษยชาติส่วนใหญ่อาศัยอยู่ใต้พื้นผิวโลก เนื่องจากที่นี่เป็นบ้านของพวก Beastmen ซึ่งมีความสามารถในการใช้หุ่นยนต์และใช้พวกมันเพื่อทำสงครามกับมนุษย์ เรื่องราวเริ่มต้นจากเด็กชายชื่อชิมอน ซึ่งเป็นช่างเจาะที่ชำนาญในหมู่บ้านจิฮา วันหนึ่งเขาค้นพบกุญแจที่ใช้ปลดล็อค Gunmen ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งขณะกำลังขุด ชิมอนมีเพื่อนสนิทและพี่ชายชื่อคามินา ซึ่งเขาชื่นชมอย่างสุดซึ้ง และผู้ที่มีความทะเยอทะยานเหมือนกันในการออกผจญภัยไปยังพื้นผิวที่ทั้งสองเคยอาศัยอยู่ ความปรารถนาที่จะออกจากหมู่บ้านและกลับคืนสู่พื้นผิวนั้นมีอยู่ในตัวพวกเขามาตั้งแต่เด็ก ชะตากรรมของพวกเขาจะเปลี่ยนไปตลอดกาล...