เรื่องราวของ Tiger & Bunny เกี่ยวข้องกับชีวิตของเหล่าฮีโร่ แม้ว่าจะค่อนข้างแตกต่างจากฮีโร่ทั่วๆ ไปในอดีตก็ตาม ในยุคนี้ ฮีโร่ได้กลายเป็นเหมือนอาชีพมากขึ้น โดยมีบุคคลถูกจ้างโดยเอเจนซี่ บุคคลเหล่านี้ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงแค่การรักษาความยุติธรรมเท่านั้น แต่พวกเขาก็มีเอเจนซี่ที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเอง หากอยู่ในเครือของหน่วยงานใด ๆ พวกเขาจะต้องสวมชุดสูทเฉพาะที่ทางหน่วยงานจัดเตรียมให้ ชุดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งเสริมหน่วยงานควบคู่ไปกับภารกิจในการช่วยเหลือผู้คน แต่ละภารกิจของฮีโร่จะออกอากาศทาง HERO TV ที่ได้รับความนิยมอย่างกว้างขวาง HERO TV เป็นรายการที่มอบ "Hero Points" ให้กับฮีโร่ทุกคนที่เข้าจับกุมอาชญากร ฮีโร่ที่มีคะแนนฮีโร่สูงกว่าจะได้รับผู้สนับสนุนมากขึ้น ฮีโร่ที่มี "คะแนนฮีโร่" มากที่สุดจะได้รับการสวมมงกุฎเป็น "ราชาแห่งวีรบุรุษ"