จุดศูนย์กลางของการเล่าเรื่องมุ่งเน้นไปที่ตัวละครของ Higashi Kotaro นักมวยที่ยอมเสี่ยงชีวิตเพื่อช่วยชีวิตเด็กท่ามกลางความพินาศที่เกิดจากสิ่งมีชีวิตที่ชั่วร้าย ผลที่ตามมา เทพธิดาอุลตร้า ได้มอบวิญญาณของอุลตร้าแมนทาโร่ให้กับฮิกาชิ โคทาโร่ และนำเขากลับมามีชีวิตอีกครั้งในที่สุด ด้วยความช่วยเหลือของ Ultra Badge ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่เอื้อต่อการเปลี่ยนแปลงของเขา Kotaro จึงสามารถแปลงร่างเป็น Ultraman Taro ได้ ในระหว่างการเปลี่ยนแปลงนี้ เข็มกลัดจะโผล่ออกมาจากไหล่ซ้ายของเขาและเลื่อนขึ้นไปที่หน้าผากของเขา จากนั้นเขาก็ยกมันขึ้นเหนือศีรษะแล้วตะโกนว่า "เผือก" สิ่งสำคัญที่ต้องทราบคืออุลตร้าแมนทาโรเป็นลูกหลานของเจ้าพ่อแห่งอุลตร้าและเทพีแห่งอุลตร้า