ในปี พ.ศ. 2548 สัตว์ประหลาดจากนอกโลกหรือที่เรียกกันทั่วไปว่าซอนเดอร์สได้โผล่ออกมาจากใต้พื้นดินและเริ่มโจมตีเมืองโตเกียวหลายครั้ง แนวป้องกันเดียวต่อสิ่งมีชีวิตเหล่านี้คือองค์กรลับที่เรียกว่า Gutsy Geoid Guard (3G) และอาวุธขั้นสูงสุดของพวกเขา หุ่นยนต์ขนาดมหึมาและน่ากลัวที่เรียกว่า GaoGaiGar นักบินของหุ่นยนต์ตัวนี้คือ กาย ชิชิโอะ ซึ่งเป็นอดีตนักบินอวกาศที่รอดพ้นความตายได้อย่างหวุดหวิดเมื่อซอนเดอร์บุกโลกเมื่อสองปีก่อน ชีวิตของกายพลิกผันอย่างไม่คาดคิดเมื่อหุ่นยนต์สิงโต Galeon ช่วยเขาจากกระสวยที่ถูกไฟไหม้และพาเขามายังโลก เพื่อหยุดยั้งมนุษย์ต่างดาวไม่ให้สร้างความหายนะให้กับโลก ลีโอ พ่อของกายได้ใช้เทคโนโลยีของกาเลออนเพื่อสร้างหุ่นยนต์ให้กับลูกชายที่ได้รับบาดเจ็บสาหัสของเขา ตอนนี้ Galeon เป็นส่วนสำคัญของคลังแสงของ GaoGaiGar ในการต่อสู้เพื่อปกป้องโลก