ต้นกำเนิดของโลกมักเกิดจากความพยายามร่วมกันของเหล่าทวยเทพในสมัยโบราณ สิ่งมีชีวิตเหล่านี้เรียกว่า Guardian Angels เชื่อกันว่าได้สร้างโลกและปกป้องโลกจากกองกำลังอันชั่วร้ายอย่างลับๆ มาตั้งแต่รุ่งอรุณแห่งกาลเวลา

ตามคำสั่งของ Warstar โลกถูกรุกรานและยึดครอง จนกระทั่งเวลาผ่านไป ผู้พิทักษ์สวรรค์ถูกมองว่าเป็นอุปสรรคต่อการพิชิตโลก ส่งผลให้เกิดการทำลายหอคอยสวรรค์ที่เชื่อมโยงอาณาจักรศักดิ์สิทธิ์กับพวกเราเอง อย่างไรก็ตาม ผู้พิทักษ์มือใหม่ห้าคนจากขบวนการเทพแห่งสวรรค์ โกเซเกอร์ ลงมายังโลก โดยมุ่งมั่นที่จะปกป้องมันจากการรุกรานของวอร์สตาร์

Arata ของเผ่า Skyik หรือที่รู้จักกันในชื่อ Gosei Red และ Eri หรือ Gosei Pink เข้าร่วมโดย Aguri หรือ Gosei Black ของ Landik Clan และ Mone หรือ Gosei Yellow หนังของ Zeik Clan หรือ Gosei Blue เติมเต็มกลุ่มของ Celestial Apprentices ที่รวมตัวกันเพื่อเผชิญหน้ากับการรุกรานของ Warstar

หลังจากเอาชนะภัยคุกคามจาก Warstar แล้ว พวก Goseiger ก็เลือกที่จะอยู่บนโลกต่อไป อย่างไรก็ตาม ความสงบสุขของพวกเขาถูกรบกวนอีกครั้งโดยการหลบหนีของ Yumaju ศัตรูจากยุคที่ห่างไกลเมื่อสิบพันปีก่อน ผู้ซึ่งรุกรานโลกอีกครั้งด้วยความแข็งแกร่งที่เพิ่งค้นพบ ในสถานการณ์ที่เลวร้ายนี้ พวก Goseigers ถูกกดดันอย่างหนักในการปกป้องตนเองจาก Yumaju โชคดีที่ Gosei Knight ผู้พิทักษ์ศักดิ์สิทธิ์จากอดีตมาถึงเพื่อให้ความช่วยเหลือในการต่อสู้กับศัตรู

แม้ว่า Yumaju จะถูกพิชิตได้ แต่ศัตรูรายใหม่ก็ได้โผล่ออกมาจากซากปรักหักพังของอารยธรรมโบราณที่ดำรงอยู่เมื่อ 4,500 ปีก่อน นั่นก็คือ Matrinitis เมื่อเวลาผ่านไป ศัตรูรายใหม่จะยังคงปรากฏให้เห็นต่อไป อย่างไรก็ตาม Goseigers ยังคงมุ่งมั่นที่จะปกป้องโลกอย่างไม่มีกำหนด พวกเขาจะไม่หยุดพักจนกว่าจะได้รับชัยชนะและสันติภาพสากลได้รับการสถาปนา