ในช่วงยุคเซ็นโงกุในญี่ปุ่น การปรากฏตัวของเทพเจ้าปีศาจอย่างไม่คาดคิดเกิดขึ้น เทพเจ้าปีศาจเหล่านี้ปกครองมนุษย์และบังคับให้พวกเขาใช้แรงงานคน ชายหนุ่มสองคนชื่อมูซาชิและโคจิโระมีความปรารถนาที่จะเป็นนักรบที่ทรงพลังที่สุด พวกเขาออกเดินทางเพื่อต่อสู้และพิชิตปีศาจ โดยมีเป้าหมายเพื่อปลดปล่อยมนุษยชาติจากการปกครองแบบกดขี่ข่มเหงของพวกเขา