ในปี พ.ศ. 2548 โตเกียวถูกโจมตีหลายครั้งโดยเผ่าพันธุ์สัตว์ประหลาดจากนอกโลกที่ระบุว่าเป็นซอนเดอร์ส ซึ่งโผล่ออกมาจากใต้โลก แนวป้องกันเพียงอย่างเดียวต่อพวกเขาอยู่ในองค์กรลับที่เรียกว่า Gutsy Geoid Guard (3G) ซึ่งอาวุธสูงสุดคือหุ่นยนต์ตัวใหญ่และน่ากลัวที่เรียกว่า GaoGaiGar กาย ชิชิโอะ อดีตนักบินอวกาศที่เกือบตายอย่างน่ากลัวเมื่อซอนเดอร์ลงจอดบนโลกครั้งแรกเมื่อสองปีก่อน ทำหน้าที่เป็นนักบินของเกาไกการ์ ชีวิตของกายเปลี่ยนไปตลอดกาลเมื่อหุ่นยนต์สิงโตชื่อ Galeon ช่วยเขาจากเหตุเพลิงไหม้ในยานอวกาศ และพ่อของเขา Leo ใช้เทคโนโลยีขั้นสูงของสิงโตเพื่อเปลี่ยนลูกชายของเขาให้เป็นไซบอร์ก โดยหวังว่าเขาจะเอาชนะเอเลี่ยนที่บุกรุกเข้ามาได้ ในปัจจุบัน Galeon คือแกนกลางของ GaoGaiGar และต่อสู้เคียงข้างเพื่อปกป้องโลก