เรื่องราวโดยย่อเกิดขึ้นที่เมืองเอโดะ ซึ่งปัจจุบันคือโตเกียว ซึ่งเปลี่ยนชื่อในปี 1862 ในสมัยเอโดะ ยุคสมัยที่มีการมาถึงของสิ่งมีชีวิตนอกโลกที่เรียกว่า Celestials ทำให้เกิดการล่าอาณานิคมของโลกมนุษย์ ชาวสวรรค์สั่งริบยศและตำแหน่งของซามูไรพร้อมทั้งดาบ ซึ่งนำไปสู่จุดจบของความเป็นซามูไร เหล่าเทพได้รับอำนาจเหนือเอโดะเพิ่มมากขึ้น แม้ว่าจะยังมีบุคคลหนึ่งที่สนับสนุนจิตวิญญาณซามูไร นั่นก็คือ ซากาตะ กินโทกิ ครั้งหนึ่งเคยเป็นนักรบผู้ต่อต้าน Celestials ปัจจุบันเขาเปิดร้านที่ขายสินค้าต่างๆ ผู้ช่วยของเขาคือชิมูระ ชินปาจิ ชายหนุ่มใส่แว่นที่พยายามจะรวบรวมจิตวิญญาณซามูไร และคากุระ เด็กสาวจากตระกูลยาโตะแห่งสวรรค์ พวกเขาทั้งสามคนทำงานต่ำต้อยเพื่อหาเงินมาจ่ายค่าเช่าและเอาตัวรอดในช่วงยุคมืดของซามูไร