OVA "Spirit of the Warrior" มี 2 ตอน
OVA "Legend of the Armor Kikote" มีทั้งหมด 5 ตอน
ตำนานชุดเกราะนักรบได้รับการฟื้นคืนชีพในห้าตอนผ่านทาง OVA
นี่เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับเด็กชายวัยรุ่นห้าคนที่มาจากภูมิหลังที่หลากหลายและมีบุคลิกที่แตกต่างกันออกไป พวกเขารวมตัวกันโดยภารกิจเพื่อปกป้องมนุษยชาติจากปีศาจลอร์ดอาราโกห์และสมุนของเขา อาวุธที่พวกเขาเลือกคือชุดเกราะ Yoro Gear ซึ่งเป็นชุดเกราะในตำนานที่อัดแน่นไปด้วยคุณธรรมทั้งห้าประการของจิตใจมนุษย์ ซึ่งพวกเขาใช้เพื่อปราบศัตรูและรักษาสวัสดิภาพของโลกมนุษย์