ดาวเคราะห์ Cristalia ซึ่งเป็นอาณาจักรอันเงียบสงบและเป็นประกายถูกรุกรานโดย Dark Empire ที่รู้จักกันในชื่อ Yodonheim กัลซ่า น้องชายของอรดิน ได้ร่วมมือกับครันทูลา ผู้นำแห่งโยดอนไฮม์ และเจ้าหญิงมาบูชินะ เขาซ่อนตัวอยู่หลังบัลลังก์ของอรดินและอำนวยความสะดวกในการหลบหนีของ Kiramestone ไปยังโลกมนุษย์ ในการค้นหานักรบเพื่อต่อสู้กับโยดอนเฮม คิระเมเจอร์ มีบุคคลสี่คนที่ได้รับการสอดแนมแล้ว

ในระหว่างการค้นหาสมาชิกคนที่ห้า กลุ่มได้พบกับ Asuta Juru นักเรียนที่ขาดความมั่นใจในตัวเอง แต่มีทั้งจินตนาการที่สดใสและความสามารถในการแปลความคิดให้เป็นทัศนศิลป์ แม้ว่า Juru จะมีท่าทางที่ไม่ธรรมดา แต่ Red Kiramestone ก็รับรู้ถึงความเปล่งประกายในตัวพวกเขา และท้ายที่สุดก็เลือก Juru ให้เป็น Kiramereid นักรบสีแดงและผู้นำของทีม เมื่อเวลาผ่านไป จินตนาการของ Juru ก็แข็งแกร่งขึ้น ทำให้พวกเขาสามารถควบคุมพลังของ Kirame Stone และเปลี่ยนมันให้กลายเป็นเครื่องจักรอัญมณี "Kiramemashin" ที่น่าเกรงขาม ซึ่งกลายเป็นแรงผลักดันหลักของกลุ่ม

การต่อสู้กับจักรวรรดิมืด โยดอนไฮม์ เริ่มต้นพร้อมกับการพัฒนาของนักสู้คิราเมเจอร์ มีบทเรียนสำคัญที่จะได้รับจากการต่อสู้ครั้งนี้