เนื่องจากการสมคบคิด โกคูและเพื่อน ๆ ของเขาถูกทำให้ตัวเล็กลง การผจญภัยแบบไหนที่รอคอยโกคู ไคโอชิน และตัวละครใหม่อย่างกลอริโอและแพนซี่อยู่ในโลกที่ไม่รู้จักนี้ นั่นก็คือ "อาณาจักรปีศาจ"?