นานมาแล้ว ปีศาจ อารากะ จักรพรรดิแห่งความหายนะ ก่อสงครามเพื่อพิชิตโลกมนุษย์ ความพ่ายแพ้ผลักไล่เขากลับสู่อาณาจักรแห่งความมืด แต่ไม่ใช่ก่อนที่เขาจะสาบานว่าจะกลับมาแก้แค้น

35 ปีต่อมา โลกได้ลืมชื่อของอารากะไปแล้ว แต่ประทับตราสู่โลกปีศาจอ่อนกำลังลง และบัดนี้กองทัพปีศาจกลุ่มใหม่นำโดยราชาปีศาจ รามากะ และ สิบวีรบุรุษ ของเขาหลุดพ้นออกมาบุกโลกมนุษย์อีกครั้ง เมื่อหมอกสีม่วงปกคลุมโตเกียว และประตูสู่นรกเปิดออก ชาวโลกจมดิ่งสู่ความสยองขวัญ

ถึงเวลาที่ ซามูไรทรูปเปอร์ส รุ่นใหม่ทั้งห้า จะรวมพลังและสวมเกราะตำนานเพื่อปกป้องมนุษยชาติ ก่อนที่เขาจะกลืนโลกลงสู่ความมืดมิดอีกครั้ง!

แต่ความลับอันน่าสะเทือนกำลังจะถูกเปิดเผย... เพราะรามากะที่แท้จริงคือ เรียว ซานาดะ หนึ่งในซามูไรทรูปเปอร์สรุ่นแรกที่เคยปกป้องโลก!