ในที่สุด Pretty Cure ก็ครบรอบ 20 ปีแล้ว และชื่อเรื่องคือ 'Hirogaru Sky! Pretty Cure” หรือบางคนจะเรียกว่า “ฮีโร่สาวสกาย! "Precure" ใช้ได้ เพราะฮิโรการุอาจออกเสียงแตกต่างออกไป โดยที่เรื่องราวนี้มาจากสกายแลนด์ อาณาจักรสกายก็มีเหตุการณ์เกิดขึ้น จักรพรรดิแห่ง Diandaku มาลักพาตัวเจ้าหญิง Eru-chan ขณะเดียวกันโซระก็ได้เห็นเหตุการณ์นั้นด้วย ฉันก็เลยไปช่วย แต่เขาถูกปลิวไปสู่โลกมนุษย์?! การผจญภัยของ Pretty Cures เริ่มต้นขึ้นแล้ว!!! ถึงเวลาเป็นฮีโร่!!