เรื่องราวดังต่อไปนี้เป็นเด็กหนุ่มชื่อ "ชินตะ" ที่ถูกขายไปเป็นทาส น่าเสียดายที่ขบวนที่คุ้มกันเขาถูกกลุ่มโจรซุ่มโจมตีและสังหาร อย่างไรก็ตาม "ฮิโกะ เซจูโระ" เข้าขัดขวางและสังหารพวกโจรได้ ด้วยแรงผลักดันจากความอ่อนโยนของชินตะในการฝังศพของทั้งขบวนรถและพวกโจร เซจูโรจึงรับเขามาเป็นลูกศิษย์เพื่อสืบทอดความรู้เรื่อง "ดาบแห่งท้องฟ้า" (飛 天 御 剣 流  Hiten Mizurugi Ryu) ซึ่งเป็นเทคนิคการใช้ดาบที่มีชื่อเสียง ความดุร้ายในการปกป้องผู้อื่น เพื่อเป็นเกียรติแก่การเปลี่ยนแปลงครั้งนี้ ชื่อของชินตะจึงเปลี่ยนชื่อเป็น "ฮิมูระ เคนชิน" (เคน=ดาบ / ชิน=วิญญาณ ซึ่งรวมกันเป็นวิญญาณดาบ) เพื่อสะท้อนถึงความเชี่ยวชาญด้านดาบของเขา เคนชินจึงออกเดินทางเพื่อปกป้องผู้คนด้วยทักษะที่เพิ่งค้นพบนี้