ตัวเอกของเรื่องนี้คือฮีโร่ที่ใช้อุปกรณ์พิเศษชื่อ "HxEros" ซึ่งควบคุมทั้งพลังแห่งความปรารถนาทางเพศ (Ero) และพลังแห่งความใคร่ (H) เพื่อต่อสู้กับปีศาจที่บุกรุกอาณาจักรมนุษย์ Enio Retto และ Hoshino Kirara เป็นเพื่อนที่กลับมาพบกันอีกครั้งในวัยเด็กหลังจากถูกแมลงรบกวนซึ่งดูดซับพลังงานทางเพศของมนุษย์เพื่อความก้าวหน้าทางวิวัฒนาการของพวกมันเอง หลังจากเอาชนะคู่อริแปลกหน้าได้สำเร็จ ทั้งสองก็กลายเป็นสมาชิกขององค์กรฮีโร่ HxEROS