โนบิตะไม่พอใจกับการดำรงอยู่ทางโลกของเขา รู้สึกไม่เพียงพอในขณะที่เขารับรู้ว่าตัวเองช้าที่สุด อ่อนแอที่สุด และไม่ฉลาดที่สุด เพื่อบรรเทาความไม่พอใจ เขาจึงหาที่หลบภัยในความฝัน และออกเดินทางผจญภัยสุดมหัศจรรย์โดยใช้เครื่องมือของโดราเอมอน อย่างไรก็ตาม โลกแห่งความฝันของโนบิตะกำลังตกอยู่ในอันตรายจากพ่อมดผู้ชั่วร้าย ทำให้เขาต้องระดมพลพันธมิตรเพื่อขอความช่วยเหลือ ร่วมเดินทางไปกับโนบิตะและเพื่อนๆ ของเขาในดินแดนแห่งความฝันเพื่อต่อสู้กับความชั่วร้าย คล้ายกับวีรบุรุษสามทหารเสือ