หลายศตวรรษก่อน มนุษยชาติเกือบจะถูกกำจัดโดยไททันส์ ยักษ์ใหญ่เหล่านี้ตั้งตระหง่านอยู่เหนืออาคารสูงหลายชั้น และการกระทำของพวกมันดูเหมือนจะขับเคลื่อนด้วยความเพลิดเพลินมากกว่าความหิวโหย ขณะที่พวกมันกลืนกินมนุษย์โดยปราศจากสติปัญญาที่ชัดเจน มนุษย์ที่เหลือถูกบังคับให้หาที่หลบภัยภายในเมือง ซึ่งได้รับการปกป้องด้วยกำแพงสูงตระหง่านที่สูงกว่าไททันที่ใหญ่ที่สุดด้วยซ้ำ ในปัจจุบันเมืองนี้ไม่ได้พบเห็นไททันมานานกว่าศตวรรษแล้ว อย่างไรก็ตาม เด็กหนุ่มชื่อเอลเลนและมิคาสะ น้องสาวบุญธรรมของเขาได้พบกับเหตุการณ์ที่น่าสยดสยอง ทันใดนั้น ไททันตัวใหญ่ก็ปรากฏตัวขึ้นและทะลุกำแพงเมือง ตามมาด้วยไททันตัวเล็กที่เข้าโจมตีเมือง เด็กทั้งสองได้แต่มองดูด้วยความหวาดกลัวในขณะที่แม่ของพวกเขาถูกไททันกลืนกิน เอลเลนสาบานว่าจะล้างแค้นให้กับการตายของแม่และกำจัดไททันทั้งหมดเพื่อให้มนุษยชาติอยู่รอดได้ ประสบการณ์ดังกล่าวทำให้เขารับรู้ถึงความอ่อนแอของมนุษยชาติเมื่อต้องเผชิญหน้ากับไททันส์ ต่อจากนั้น เอเลนและมิคาสะสมัครเป็นทหารและเข้ารับการฝึกศิลปะการต่อสู้ในฐานะนักเรียนนายร้อย พวกมันยืนหยัดอยู่จนกระทั่งได้รับการยอมรับให้เป็นหน่วยพิเศษและพร้อมที่จะต่อสู้กับไททันส์ที่ยึดครองดินแดนที่ครั้งหนึ่งเคยมีมนุษย์อาศัยอยู่