ย้อนกลับไปในอดีต มนุษยชาติจวนจะสูญพันธุ์เนื่องจากไททันส์ ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตขนาดมหึมาที่ตั้งตระหง่านเหนืออาคารหลายชั้น สัตว์ร้ายเหล่านี้ไร้สติปัญญาและได้รับความสุขจากการบริโภคของมนุษย์มากกว่าการบำรุงเลี้ยง เพื่อเอาชีวิตรอด มนุษย์ที่เหลือจึงเข้าไปหลบภัยในเมืองที่มีกำแพงล้อมรอบซึ่งสูงกว่าไททันที่ใหญ่ที่สุด ก้าวไปข้างหน้าอย่างรวดเร็วสู่ยุคปัจจุบันและเป็นเวลากว่าหนึ่งศตวรรษแล้วที่เมืองนี้ได้เห็นไททัน อย่างไรก็ตาม เด็กหนุ่มชื่อเอลเลนและมิคาสะน้องสาวบุญธรรมของเขาได้เห็นเหตุการณ์ที่น่าสยดสยองเมื่อไททันขนาดมหึมาซึ่งสูงกว่าความสูงของกำแพงปรากฏตัวขึ้นและทำลายกำแพงเมืองลง เมื่อไททันตัวเล็กลงมาโจมตี พี่น้องทั้งสองต้องตกตะลึงเมื่อแม่ของพวกเขาถูกกลืนกินทั้งเป็น ด้วยแรงผลักดันจากการล้างแค้น เอลเลนสาบานว่าจะกำจัดไททันให้หมดและล้างแค้นให้มนุษยชาติมีชีวิตรอด จากประสบการณ์ของเขา เขาเริ่มตระหนักถึงความอ่อนแอของมนุษยชาติในการต่อสู้กับไททันส์ หลังจากการตระหนักรู้นี้ Elaine และ Mikasa ต่างก็สมัครเป็นทหารและเข้ารับการฝึกฝนด้านศิลปะการต่อสู้อย่างกว้างขวางในฐานะทหารฝึกหัด ในที่สุด เขาก็เข้าร่วมหน่วยพิเศษและเริ่มเตรียมภารกิจอันน่าหวาดหวั่นในการต่อสู้กับสิ่งมีชีวิตขนาดมหึมาที่ยึดครองดินแดนที่ครั้งหนึ่งเคยมีมนุษย์อาศัยอยู่