ฮายอร์! เนียรุโกะซังติดตามการผจญภัยของเด็กและเยาวชนที่ชื่อมาฮิโระ ซึ่งกำลังถูกติดตามโดยมนุษย์ต่างดาวลึกลับ โชคดีที่เขาได้รับการสนับสนุนจาก Nyalathotep หรือที่รู้จักในชื่อ Nyaruko เด็กสาวผมสีเงินและ Clu เพื่อนร่วมงานของเธอ ตัวละครอื่นๆ เช่น Thaka (Kugo), Huster (Hasta) และ Yuri มีส่วนร่วมในเรื่องราวด้วยการยกระดับสติปัญญาและการให้บริการ เรื่องราวเป็นการผสมผสานระหว่างสาวเอเลี่ยนและวัฒนธรรมโอตาคุที่วุ่นวาย ส่งผลให้เกิดภาคต่อที่มีทั้งความบันเทิงและอารมณ์ขัน การเดินทางกำลังจะเริ่มขึ้นในขณะที่เราพูด!