เรื่องของ Overtake! ติดตามการแข่งรถ F4 หรือ Formula 4 โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่ตัวเอก Madoka Kouya มาโดกะผู้ทะเยอทะยานเป็นช่างภาพเดินทางไปยังสนามแข่งรถฟูจิสปีดเวย์เพื่อถ่ายภาพการแข่งขันรถยนต์ ขณะอยู่ที่นั่น เขาได้พบกับอาซาฮินะ ฮารุกะ นักแข่งรถ F4 ระดับมัธยมปลาย มาโดกะรู้สึกเบิกบานใจกับการมาของอาซาฮินะ และเขามุ่งมั่นที่จะช่วยให้เธอบรรลุเป้าหมายสูงสุด ด้วยเหตุนี้ มาโดกะจึงได้ก่อตั้งทีมโคมากิมอเตอร์สขึ้นเพื่อนำความฝันของอาซาฮินะให้เป็นจริง