ในการต่อสู้ครั้งยิ่งใหญ่ของสามก๊ก หรือที่รู้จักกันในชื่อ SD Gundam Sangokuden Brave Battle Warriors ดินแดนแห่ง Miricha ตกอยู่ในภาวะอนาธิปไตยอันเป็นผลมาจากกิจกรรมอาละวาดของ "The Yellow Bandits" ท่ามกลางความสับสนวุ่นวาย ชายหนุ่มชื่อ Luo Bei ได้รับ "ดาบมังกรจักรพรรดิ" และเริ่มต้นการเดินทางข้ามดินแดนอันกว้างใหญ่ ระหว่างทาง เขาได้สร้างความผูกพันอันแน่นแฟ้นกับเพื่อนนักรบ Guan Yu และ Zhang Hui ซึ่งต่างก็มีเป้าหมายร่วมกันในการต่อสู้เพื่อความยุติธรรมและฟื้นฟูสันติภาพให้กับประชาชนของตน