ซีซั่นที่สองของ Yuru Camp△ ติดตาม Rin Shima และกลุ่มเพื่อนของเธอเมื่อพวกเขาค้นพบความมหัศจรรย์ของการตั้งแคมป์ รินเริ่มต้นฤดูกาลด้วยการตั้งแคมป์กับเพื่อนที่เพิ่งค้นพบในช่วงคริสต์มาส จากนั้นออกเดินทางคนเดียวเพื่อชมพระอาทิตย์ขึ้นริมทะเลในวันปีใหม่ อย่างไรก็ตาม สภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวยขัดขวางเส้นทางกลับบ้านของเธออย่างกะทันหัน ทำให้เธอต้องติดอยู่เป็นเวลาหลายวัน โชคดีที่นาเดชิโกะ คากามิฮาระชวนเธอมาพักที่บ้านคุณยาย ซึ่งนำไปสู่การผจญภัยอันยาวนานที่เต็มไปด้วยการเที่ยวชมสถานที่และประสบการณ์ใหม่ๆ ของริน ตลอดการเดินทางครั้งนี้ รินได้พบกับทั้งหน้าเก่าและหน้าใหม่ ทำให้เกิดทริปแคมป์ปิ้งที่ยากจะลืมเลือน