โลกถูกแทรกซึมโดยสิ่งมีชีวิตอันชั่วร้ายที่รู้จักกันในชื่อ Cyarks ซึ่งถูกปลดปล่อยโดย Queen Mirage ผู้ชั่วร้ายและอาณาจักรอันชั่วร้ายของเธอ เพื่อเป็นการตอบสนอง กลุ่มนักรบที่รู้จักกันในชื่อ Pretty Cure ได้ปรากฏตัวขึ้นเพื่อปกป้องสันติภาพและความเป็นอยู่ที่ดีของผู้คนทั่วโลก ประโยชน์ของ Pretty Cure ได้รับความสนใจอย่างมาก โดยมีการออกอากาศข่าวทางโทรทัศน์ที่เผยแพร่การรับรู้ถึงความพยายามอันกล้าหาญของพวกเขา คำว่า "พริตตี้เคียว" ได้กลายเป็นชื่อที่ทุกคนรู้จักแล้ว Hime เจ้าหญิงที่มาจากอาณาจักร Blue Sky ซึ่งตกเป็นเหยื่อของการรุกรานของ Psyark ได้เดินทางมายังโลกเพื่อเข้าร่วมการต่อสู้ เธอถือคริสตัลแห่งความรักอันล้ำค่าที่สามารถแปลงร่างบุคคลให้กลายเป็น Pretty Cure ได้ เธอตัดสินใจอย่างจริงใจที่จะโยนมันขึ้นไปบนท้องฟ้า โดยประกาศว่า "ใครก็ตามที่ได้รับคริสตัลนี้จะต้องเป็นเพื่อนที่ฉันไว้ใจ" เมื่อโชคชะตากำหนด คริสตัลก็ตกไปอยู่ในมือของไอโนะ เมกุมิ