หลังจากที่มอร์แกน เลอ เฟย์ส่งกลุ่มย้อนกลับไปในสมัยคาเมล็อต พวกเขาก็ได้พบกับกษัตริย์อาเธอร์ในตำนานและที่ปรึกษาอันชาญฉลาดของเขา เมอร์ลิน ในระหว่างที่พวกเขาอยู่ที่นี่ ชัคกี้ได้ปลดปล่อยดาบเอ็กซ์คาลิเบอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ ทำให้เกิดความโกลาหลและความสับสนทั่วทั้งปราสาท ทีมต้องรวมตัวกันเพื่อช่วยแชกกี้ที่ถูกลักพาตัวโดยเริ่มปฏิบัติภารกิจช่วยเหลือสุดท้าทาย