Scoopy Doo เล่าเรื่องราวของเด็กหนุ่มสี่คน ได้แก่ Fred, Daffy, Velma, Shaggy และ Scoopy-Doo เพื่อนสุนัขตัวใหญ่แต่ขี้อายของพวกเขา พวกเขาผจญภัยไปกับรถตู้สีสันสดใสที่ใช้ชื่อว่า Mystery Machine และแก้ไขปัญหาลึกลับมากมาย ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับบ้านผีสิง บ่อยครั้งที่ทีมงานสามารถเปิดเผยความจริงเบื้องหลังเหตุการณ์ที่ดูเหมือนเหนือธรรมชาติ ซึ่งมักจะเป็นผลงานแห่งความชั่วร้ายของมนุษย์ เรื่องราวยังครอบคลุมถึงการจับกุมผู้กระทำผิดในการกระทำเหล่านี้ เช่นเดียวกับการไขปริศนาที่เกิดขึ้น