โผล่ออกมาจากใต้พื้นผิวโลกในปี 2548 สิ่งมีชีวิตขนาดมหึมาจากนอกโลกที่รู้จักกันในชื่อซอนเดอร์สได้เริ่มโจมตีมหานครโตเกียวอย่างไม่หยุดยั้ง การป้องกันเพียงอย่างเดียวต่อสิ่งมีชีวิตนอกโลกเหล่านี้มาในรูปแบบขององค์กรลับที่รู้จักกันในชื่อ Guard Gutsy Geoid (3G) และอาวุธสูงสุดของพวกเขา หุ่นยนต์ขนาดมหึมาและน่าเกรงขามที่เรียกว่า GaoGaiGar ผู้ปฏิบัติการเกาไกการ์คือ กาย ชิชิโอะ อดีตนักบินอวกาศที่เกือบเสียชีวิตระหว่างการมาถึงโลกครั้งแรกของซอนเดอร์ส เมื่อหุ่นยนต์สิงโตชื่อ Galeon ซึ่งถูกปกคลุมไปด้วยความลึกลับได้ช่วยเหลือเขาจากยานอวกาศที่ถูกไฟไหม้ ลีโอ พ่อของกายได้ใช้เทคโนโลยีของ Galeon เพื่อสร้างเครื่องจักรให้กับลูกชายที่ได้รับบาดเจ็บของเขา ด้วยความหวังว่าเขาจะขัดขวางการรุกรานของมนุษย์ต่างดาวในอนาคต ตอนนี้ Galeon เป็นหัวใจสำคัญของการต่อสู้ของ GaoGaiGar เพื่อปกป้องโลก