เนื้อเรื่องหลักบรรยายถึงเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นโดยรอบการมาถึงของ "เจ้าหญิงแห่งอาณาจักรแห่งดวงจันทร์" ผู้ซึ่งปกป้องอาณาจักรของเธอจากสิ่งชั่วร้ายจากอาณาจักรอื่น เรื่องราวเกี่ยวกับกลุ่มผู้พิทักษ์ที่สวมชุดกะลาสีเรือคล้ายกับนักเรียนมัธยมปลายชาวญี่ปุ่น และเรื่องราวของพวกเขามีศูนย์กลางอยู่ที่ธีมความรักโรแมนติก ภาพสไตล์การ์ตูนแสดงให้เห็นผู้หญิงที่กำลังต่อสู้กับศัตรูในภาพยนตร์แนวฮีโร่ ทำให้เซเลอร์มูนกลายเป็นปรากฏการณ์ที่สาวๆ ชื่นชอบมาก (โดยมีเด็กผู้ชายบางคนแสดงความสนใจด้วย)