ทีมบาสเกตบอลของโรงเรียนมัธยมเทอิโกะประกอบด้วยผู้เล่นที่ไม่ธรรมดาห้าคน ซึ่งต่อมาได้รับการยอมรับว่าเป็นรุ่นแห่งปาฏิหาริย์หลังจากที่พวกเขาเรียนจบจากโรงเรียนแล้ว หลังสำเร็จการศึกษา พวกเขาแยกทางกันเพื่อศึกษาต่อในสถาบันที่มีทีมบาสเกตบอลชั้นนำมากมาย ยังมีสมาชิกคนที่หกในทีมซึ่งยังคงไม่มีใครสังเกตเห็นและคล้ายกับเงาของทีม สมาชิกคนที่ 6 คนนี้ปัจจุบันเป็นน้องใหม่ของโรงเรียนมัธยมปลาย Seirin Kagami Taiga โดยได้ย้ายไปเรียนที่นั่นและสมัครเข้าร่วมชมรมบาสเกตบอล เขามีประสบการณ์การเล่นบาสเก็ตบอลในอเมริกามาก่อน และเมื่อมาถึงโรงเรียนมัธยมเซริน เขาได้พบกับคุโรโกะ เท็ตสึยะ อดีตสมาชิกคนที่หกของทีม Miracle Generation พวกเขากลายเป็นหุ้นส่วนในชมรมบาสเก็ตบอล และคุโรโกะเปิดเผยว่าสมาชิกอีกห้าคนของกลุ่มเดิมได้ย้ายไปเรียนที่โรงเรียนมัธยมปลายที่มีทีมบาสเก็ตบอลชั้นนำและมีทักษะมากกว่าคากามิและคุโรโกะ คากามิและคุโรโกะตั้งเป้าที่จะเอาชนะพวกเขาโดยไม่มีใครขัดขวาง วัตถุประสงค์ของสมาชิกที่เหลืออีกห้าคนของทีม Miraculous Generation คือการสร้างมรดกใหม่โดยนำทีมไปสู่จุดสูงสุดของประเทศ